Le Guide de Bruxelles-Pentagone rassemble en un seul volume plus de trente ans de conférences, de visites guidées et de publications sur le patrimoine de Bruxelles menées par Roel Jacobs, guide-conférencier bruxellois très apprécié pour son analyse et son franc-parler, son souci des à-côtés de l’Histoire, et la restitution des faits.
La matière de l’ouvrage est construite sur un cycle de trente-trois visites, lesquelles couvrent l’ensemble du Pentagone bruxellois.
La balade démarre à la Grand-Place, serpente entre les premières murailles du XIIIe siècle et s’achève dans le quartier du Béguinage et des Quais à l’intérieur de la seconde enceinte du XIVe s.