Pour la plupart, Roger Lallemand (1932-2016) est le « père » de la loi sur la dépénalisation partielle de l’avortement en Belgique (1990). La présente biographie, nourrie d’archives inédites et d’entretiens, montre qu’il a incarné beaucoup d’autres personnages. Avocat, plaideur redoutable, sénateur socialiste, passionné d’art et de philosophie, il a été l’ami de Jean-Paul Sartre, Simone de Beauvoir, Régis Debray ou encore Alain Badiou. Il a vécu mille vies, à pleins poumons, prenant part à une multitude de combats progressistes. Le voici avec le tiers-monde à peine décolonisé, au Congo indépendant, au Maroc, avec le FLN ; aux côtés des indépendantistes québécois ou encore défendant son ami Debray, incarcéré en Bolivie… Des engagements multiples, mais toujours guidés par le libre examen. Même gagné par une forme de « désenchantement », avec le retour des nationalismes dans les années 1990, Lallemand poursuit sa lutte en faveur des droits humains. Pour une société ouverte (liberté de choisir sa sexualité) et responsable (accès à la méthadone pour les drogués), pour l’autonomie de la personne, libre de choisir ses chemins de vie comme le moment de sa mort (le droit à l’euthanasie). En somme, tant en politique, au prétoire que dans la société civile, Lallemand a défendu l’État de droit, soucieux de toutes et tous, sans privilèges… contre la morale – qui est toujours celles des autres – et toute forme de dogmatisme.